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电子差速控制系统
时间:2021-9-18 9:14:50

自行式高空升降平台要求能在狭小空间作业,转弯半径是其一项重要的性能指标,为了实现小的转弯半径,高空作业车在结构上能实现90°的转向角。转向时高空作业车的四个车轮以两后轮轮心所在直线上的一点为圆心做圆周运动。自行式高空作业平台采用独立驱动模式,在各行走电机给定速度相同的条件下,除转弯半径最大的电机外,其他电机都不同程度的处于堵转状态,特别是四轮驱动平台在转向角为90°时,内侧后轮的转弯半径为0°,该电机完全处于堵转状态,流过电机的电流全部用于发热从而容易导致电机的损坏。

电动曲臂式高空升降平台实际测试可知,直线行走时四个电机的工作电流都在20 A左右各电机的电流差别很小;转弯时随着转向角度的从0°~ 90°变化,内侧后轮电机电流增加到180A前端电机电流没有明显增加,后外侧电机电流有显著增加。目前市场上销售的自行式高空作业平台没有电子差速系统,只是在硬件或软件上做了电机过流保护简单的避免电机长时间过流烧毁。

  自行式高空作业平台的最大行驶速度一般都较低,虽然不会发生像电动汽平台高速行驶时的侧滑危险,但是高空作业平台的电子差速控制依然有十分重要的作用。电子差速控制系统可以根据转向角度和电机状态反馈量实现电机的最优控制,这样不仅能有效地提升平台的行走性能,特别是转向和爬坡性能,保护行走电机,还能有效节能,使高空作业平台一次充电后能实现较长时间的作业。

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